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龙8官方网站手腕分类 文章来源:松健机器人人气:1566发表时间:2017-11-03

在机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件就叫机器人手腕。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成,三个关节可形成27种配置。按照机器人手腕(4、5、6轴)结构形式的不同,龙8官方网站可分为正交球型手腕龙8官方网站、直线形非球型中空手腕龙8官方网站、斜交非球型中空手腕龙8官方网站。下面松健机器人为大家简单介绍一下这几种龙8官方网站。

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一、正交球型手腕龙8官方网站

正交球型手腕结构龙8官方网站除了具备防爆功能外,其手腕结构与通用六轴关节型工业机器人相同,4、5、6轴为正交球型结构,即一个摆动轴、2个旋转轴,三个轴线相交于一点且两相邻关节的轴线垂直的龙8官方网站。
 
二、直线形非球型中空手腕龙8官方网站

直线形非球型中空手腕结构龙8官方网站4、5、6轴为三个回转轴,且三个回转轴可重合为一条直线。

 

三、斜交非球型中空手腕龙8官方网站

斜交非球型中空手腕结构龙8官方网站4、5、6轴为三个回转轴,且三个回转轴相交于两点的形式。

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